Робототехника 8 ТФ
Урок 1
Теория
Что такое микроконтроллер

Что такое электрический ток. Понятие "напряжение" (разность потенциалов), "сила тока", "сопротивление". Закон Ома для участка цепи.

Лайвхак, как понять, заработает ли "лампочка", подключенная к источнику тока: нужно мысленно проследить путь тока от контакта "+" до контакта "-" и убедиться, что этот путь проходит через ваш элемент (светодиод) и нигде не прерывается.


Лабораторные работы
Мигание светодиодом (программа BLINK)
Урок 2
Теория
Подключение кнопки.
Понятие подтягивающий резистор.
Схема подключения кнопки с подтяжкой пина к GND/5V. Схема подключения кнопки с использованием внутренней подтяжки к 5V командой pinMode(pin, INPUT_PULLUP)

Конструкция
if(условие){код, который должен выполняться, если условие верное}
else{код, который должен выполняться, если условие НЕверное}


Лабораторные рабты
Управление светодиодом через кнопку.

Управление скоростью мигания светодиодами через кнопку
Урок 3
Теория
Что такое АЦП. Использование пинов А0-А7 для определения потенциала. Команда analogRead()

Понятие "делитель напряжения" и принцип его работы. Потенциометр и принцип его работы. Подключение потенциометра к МК.

Что такое ШИМ. Команда analogWrite().

Интерфейс UART. Контакты RX, TX. Команды
Serial.begin()
Serial.print()
Serial.println()
Монитор порта в ArduinoIDE
Лабораторные работы
Подключение
Урок 4
Теория
Понятие "дребезг контакта". Аппаратный и программный методы борьбы с дребезгом.

Обработка нажатия кнопки.


Made on
Tilda